EGK 25-PN-N-B
ID 1491753
- Course par mors : 26.5 mm
- Force de préhension min.: 20 N
- Force de préhension max.: 50 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 20.0 |
| Force de préhension max. [N] | 50.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 70.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.13 |
| Positionnement de haute précision [mm] | ± 0.1 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.37 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.37 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 120.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 1300.0 |
| Poids [kg] | 0.58 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 20 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 83.0 |
| Largeur Y [mm] | 62.0 |
| Hauteur Z [mm] | 78.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | PROFINET |
| Intensité puissance nominale [A] | 0.23 |
| Intensitépuissance max. [A] | 0.54 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
| Version sans maintien de la force de préhension | Oui |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Modes de préhension
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Modes de préhension
- X-axis:
- Temps de déplacement
- Y-axis:
- Force de préhension
Force de préhension
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.