ERP 25-090
ID 1372745
- Torque: 2 Nm
- Nominal current: 1.1 A
- Power supply: 24 V DC
Technical details
| Antriebskonzept | Rotatorischer Direktantrieb |
|---|---|
| Drehwinkel [°] | 90 |
| Drehmoment [Nm] | 2.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.1 |
| Trägheitsmoment Antriebswelle [kgm²] | 8.8E-4 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | ± 0.01 |
| Planlauf [mm] | 0.05 |
| Rundlauf [mm] | 0.05 |
| Eigenmasse [kg] | 3.97 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 54 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | 68 |
| Durchmesser der Mittenbohrung [mm] | 17.0 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 800.0 |
| Länge X [mm] | 130.0 |
| Breite Y [mm] | 130.0 |
| Höhe Z [mm] | 94.5 |
| Nennspannung [V DC] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 1.1 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | Digitale Eingänge |
| Anzahl digitaler Eingänge | 2.0 |
| Nennstrom Logik [A] | 0.04 |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte und dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm
- X-axis:
- Schwenkzeit
- Y-axis:
- Massenträgheitsmoment
- X-axis top:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Zyklen.
Schwenkzeit
ist die reine Rotationszeit des Ritzels/Flansches um den Nenndrehwinkel. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Kundenspezifische Schwenkwinkel
Für diese Einheit sind weitere Schwenkwinkel auf Anfrage erhältlich.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Rotatorischer Direktantrieb
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage