PR 110-51-B
ID 1356345
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Module de rotation PR, Taille: 110, électrique, avec frein de maintien, Angle de rotation: > 360 °, Position intermédiaire: librement programmable
- Rapport de démultiplication de la transmission: 51:1
- Couple: 22.4 Nm
- Courant nominal: 10 A
- Alimentation électrique: 24 V
Détails techniques
| Couple nominal [Nm] | 22.4 |
|---|---|
| Couple de rotation max. [Nm] | 61.6 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 42.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 1.5 |
| Répétabilité [°] | 0.08 |
| Transmission | 51:1 |
| Moment My max. [Nm] | 120.0 |
| Force Fx max. [N] | 1000.0 |
| Force Fz max. [N] | 895.0 |
| Frein | Oui |
| Poids [kg] | 5.6 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 10.0 |
| Courant max. [A] | 20.0 |
| Electronique | intégré(e) |
| Alimentation électrique [V] | 24.0 |
| Système de mesure | Encodeur (incrémentiel) |
| Interface | PROFIBUS, CAN, 4/4 E/S digitales, RS232 |
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
最大负载
回转时间图
最大负载
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- Axe X:
- 回转时间
- Axe Y:
- 转动惯量
- Axe X supérieur:
- 周期/小时
该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴，质量均匀分布，无重力影响。
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
所安装的电动制动闸用于固定并保持位置，在额定扭矩范围内预防出现动力故障。它无法覆盖所有完整安全功能。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金，涂层
启动
伺服电动，通过无刷伺服电机和增量式编码器控制位置和速度
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
含调试软件下载二维码的卡片、装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求