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  3. Tool changer

快换装置

快速更换末端执行器

机器人末端使用 SCHUNK 快换装置可增加应用的功能性、效率、周期和工艺可靠性。自动和手动快换装置能够快速更换机械手、加工工具和其他执行器。在自动化领域中，从小型组件到重载搬运，SCHUNK 为机器人应用提供广泛的产品组合。
SCHUNK tools
快换装置配置器
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重量 [kg]
1 .. 3 29
10 .. 15 5
15 .. 20 4
20 .. 25 1
3 .. 5 8
5 .. 10 10
< 1 56
建议搬运重量 [kg]
建议搬运重量 [kg]
搬运重量是指换刀系统的建议有效载荷。但正确的换刀装置选型必须考虑换刀装置上的作用力和力矩荷载。
1 .. 3 6
10 .. 15 7
15 .. 20 7
20 .. 25 4
25 .. 50 12
5 .. 10 5
50 .. 100 5
< 1 4
最大电流 [A]
最大电流 [A]
单个触点可通过的最大电流。
1 .. 5 6
力矩 Mx max. [Nm]
100 .. 150 2
20 .. 25 2
25 .. 50 2
50 .. 100 7
600 .. 700 3
< 5 10
力矩 My max. [Nm]
100 .. 150 2
150 .. 200 2
25 .. 50 2
50 .. 100 4
< 5 10
力矩 Mz max. [Nm]
10 .. 15 2
200 .. 250 5
25 .. 50 2
50 .. 100 4
< 5 10
> 1000 3
电压 [V DC]
24 .. 48 6
安装
安装
换刀系统由以下两个部件组成。固定到机器人的部件是机器人侧。固定到刀具端的部件是刀具侧。
刀具侧 57
机器人侧 56
机械人侧连接
机械人侧连接
驱动侧连接说明标准机器人接口。
ISO 9409-1-100-6-M8 3
ISO 9409-1-125-10-M10 2
ISO 9409-1-125-6-M10 6
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 2
ISO 9409-1-31.5-4-M5 2
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 3
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
工具侧连接
ISO 9409-1-100-6-M8 2
ISO 9409-1-125-10-M10 1
ISO 9409-1-125-6-M10 4
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 2
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 2
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
驱动类型
手动 50
气动 63
型号
有角度的 2
直通 2
尺寸
001 2
007 3
011 2
020 6
021 2
029 3
030 6
040 3
041 2
046 3
050 2
060 2
064 2
071 2
076 3
080 2
100 5
110 3
1210 2
125 2
160 6
210 2
310 2
510 2
重复精度 [mm]
0.01 11
0.015 31
0.02 36
0.1 10
锁紧力 [N]
170.0 1
850.0 1
980.0 2
1100.0 1
1700.0 1
2000.0 1
2300.0 2
2900.0 2
4000.0 2
5500.0 1
5600.0 3
5800.0 2
7400.0 1
8100.0 1
9000.0 1
12000.0 4
15000.0 1
17000.0 1
31000.0 3
38000.0 1
62000.0 1
93000.0 1
气路数量
4.0 13
6.0 6
9.0 3
12.0 6
螺钉连接图
J 10
K 10
S7 10
直接连接至*
PGN-plus 100 1
PGN-plus 125 1
PGN-plus 50 1
PGN-plus 64 1
PGN-plus 80 1
114 results
Werkzeugwechslerkonfigurator

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Kundenspezifisch konfigurierbarer Werkzeugwechsler
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