EGL 90-PN
ID 1302877
Alternative products:
- Course par mors : 42.5 mm
- Force de préhension min.: 50 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 50.0 |
| Force de préhension max. [N] | 600.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 165.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.5 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Temps de fermeture [s] | 0.7 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.7 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 150.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 2500.0 |
| Poids [kg] | 1.8 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 46 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 4 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 112.0 |
| Largeur Y [mm] | 90.0 |
| Hauteur Z [mm] | 108.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | PROFINET |
| Interface de paramétrage | USB |
| Puissance actuelle max. [A] | 2.5 |
| Courant de commande max. [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Force de préhension
Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
Derating
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Force de préhension
- X-axis:
- Courant moteur
- Y-axis:
- Force de préhension
Longueur des doigts
- X-axis:
- Vitesse des doigts
- Y-axis:
- Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
- grey
- Plage non admissible
Derating
The throttle diagram shows the maximum admissible motor current depending on the ambient temperature.
- X-axis:
- Ambient temperature
- Y-axis:
- Motor current
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position der Greiferbacken bei Spannungsabfall. Sie kann keine vollständigen Sicherheits- oder Greifkrafterhaltungsfunktionen abdecken.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
42CrMo4+QT
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.