MPG-plus 20-AS
ID 305492
- Stroke per jaw: 2 mm
- Closing force: 42 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 42.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 45.0 |
| Min. spring force [N] | 8.0 |
| Weight [kg] | 0.042 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.17 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1.38 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.012 |
| Opening time [s] | 0.018 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.06 |
| Max. permissible finger length [mm] | 25.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.01 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Length X [mm] | 20.0 |
| Width Y [mm] | 16.0 |
| Height Z [mm] | 33.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.3 |
| Moment My max. [Nm] | 0.3 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.3 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 50.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
Maximal zulässige Auskragung
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale copertura del corpo
Acciaio
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P