PGN-plus-P 64-2-P
ID 318503
- Stroke per jaw: 3 mm
- Closing force: 720 N
- Opening force: 770 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 720.0 |
| Força de abertura [N] | 770.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 760.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 850.0 |
| Peso [kg] | 0.27 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 3.6 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 15.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.02 |
| Tempo de abertura [s] | 0.02 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 90.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.4 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 6 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 76.0 |
| Largura Y [mm] | 36.0 |
| Altura Z [mm] | 38.8 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 47.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 53.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1300.0 |
| Versão de precisão | sim |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P