PGN 300-1-AS
ID 370406
Alternative products:
- Stroke per jaw: 35 mm
- Closing force: 6000 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 6000.0 |
| Min. spring force [N] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 15.5 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 22.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 885.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.6 |
| Opening time [s] | 1.2 |
| Closing/opening time with spring [s] | 1.3 |
| Max. permissible finger length [mm] | 250.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 9.0 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Moment Mx max. [Nm] | 240.0 |
| Moment My max. [Nm] | 240.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 168.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 4800.0 |
Max. zatížení
Gripping force O.D. gripping
Maximální přípustný přesah
Max. zatížení
Momenty a síly jsou brané na základní čelist a mohou působit všechny společně. My smí působit navíc k momentu tvořenému samotnou uchopovací silou.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Držáky pro bezdotykové spínače (pouze pro velikosti 64, 80), středicí kolíky, O-kroužky pro přímé připojení, příručka k montáži a provozu s prohlášením výrobce
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P