GSM-Z 45-S-090
Rotary gripping module with centric gripper
ID 304763
This product is a legacy product.
Alternative products:
Rotary gripping module with centric gripper GSM-Z, Size: 45, pneumatic, End position damping: hydr. damper
- Stroke per jaw: 5 mm
- Angle of rotation: 90 °
- Closing force: 225 N
- Opening force: 245 N
- End position adjustability: 90 °
- Torque: 2.7 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 225.0 |
| Opening force [N] | 245.0 |
| Torque [Nm] | 2.7 |
| Angle of rotation [°] | 90 |
| End position adjustability [°] | 90.0 |
| Damping for swiveling | hydr. damper |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 13.85 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 51.0 |
| Weight [kg] | 1.2 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 2.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.0 |
| Closing time [s] | 0.05 |
| Opening time [s] | 0.05 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.14 |
| Max. permissible finger length [mm] | 45.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 438.0 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.01 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.8 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
| Shock absorber version | yes |
最大负载
Gripping force O.D. gripping
抓取力，内撑抓取
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现