El ensamblaje, montaje, la inserción, la carga y descarga de piezas, son los retos diarios de la automatización. Para que no se produzcan daños en las herramientas o las piezas, las unidades de compensación SCHUNK, garantizan la flexibilidad necesaria entre los robots y las herramientas, mediante una compensación giratoria y angular. De esta manera, se pueden evitar daños en la instalación como consecuencia de posibles desajustes e incrementar la seguridad del proceso.
Muchos productos PLUS para robots están preparados de forma estandarizada para ser atornillados directamente a la brida ISO 9409-1 de un robot.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6 tornillos M10 preinstalados en la unidad
Todas las unidades de compensación/los cambiadores de herramientas están equipados de forma estandarizada con una brida ISO 9409-1 en el lado de la herramienta.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6x roscas M10
Este valor describe la fuerza con la que el cabezal intercambiable atrae hacia sí al adaptador intercambiable. En función del sistema, este valor se aplica a diferentes distancias entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable; véase a continuación:
CPS: Este valor se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0,5 mm.
CPB: Se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0, mm.
Unidad de compensación modular con compensación XY para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-XY puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por lo tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con flexibilidad del eje z para la compensación de imprecisiones y tolerancias, así como diferencias de altura. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-Z puede combinarse de forma flexible con el AGM-XY y el AGM-W, por lo que siempre ofrece el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con compensación angular para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-W puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular para la compensación rotacional alrededor del eje Z. La AGM-R puede utilizarse de forma flexible como solución autónoma. La AGM-R también puede combinarse con las series existentes de la familia de productos AGM. Esto significa que siempre se consigue el comportamiento de compensación adecuado para su aplicación, ideal para corregir las imprecisiones de orientación y posición.
