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PZB 80 Illustration similaire

PZB 80

Pince concentrique

ID 300346

Pince concentrique PZB, Taille: 80, pneumatique

  • Course par mors : 6 mm
  • Force à la fermeture: 800 N
  • Force à l'ouverture: 990 N
  • Température ambiant maxi.: 90 °C
Course par mors  [mm] 6.0
Force à la fermeture [N] 800.0
Force à l'ouverture [N] 990.0
Poids [kg] 0.62
Poids de pièce recommandé [kg] 4.0
Volume du cylindre par course double [cm³] 35.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 8.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Temps de fermeture [s] 0.04
Temps d'ouverture [s] 0.04
Longueur de doigt max. admissible [mm] 64.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 0.3
Indice de protection IP 40
Température ambiante mini. [°C] -10.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.01
Diamètre du passage au centre [mm] 15.0
Moment Mx max. [Nm] 15.0
Moment My max. [Nm] 30.0
Moment Mz max. [Nm] 25.0
Force axiale max. Fz max. [N] 1400.0

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

外壳材料

基爪材料