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MPG-plus 25-FPS Illustration similar

MPG-plus 25-FPS

Gripper for small components

ID 305504

Gripper for small components MPG-plus, Size: 25, pneumatic, FPS sensor version

  • Stroke per jaw: 3 mm
  • Closing force: 38 N
  • Opening force: 32 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Corsa per griffa [mm] 3.0
Forza in chiusura [N] 38.0
Forza in apertura [N] 32.0
Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] 41.0
Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] 34.0
Peso [kg] 0.06
Peso del pezzo raccomandato [kg] 0.19
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] 0.8
Pressione d'esercizio min. [bar] 2.0
Pressione di esercizio max. [bar] 8.0
Pressione d'esercizio nominale [bar] 6.0
Tempo di chiusura [s] 0.017
Tempo di apertura [s] 0.017
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 32.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.02
Classe di protezione IP 30
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 90.0
Precisione di ripetibilità [mm] 0.02
Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 6
Lunghezza X [mm] 26.0
Larghezza Y [mm] 18.0
Altezza Z [mm] 38.8
Coppia Mx max [Nm] 0.5
Coppia My max. [Nm] 0.42
Coppia Mz max [Nm] 1.5
Forza assiale max. Fz max. [N] 70.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Material Abdeckgehäuse
Stahl

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich