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RMPG 1016-0 Ilustração semelhante

RMPG 1016-0

Otočný uchopovací modul s paralelním chapadlem

ID 313591

Otočný uchopovací modul s paralelním chapadlem RMPG, Velikost: 1016, pneumatický

  • Zdvih na čelist: 1.5 mm
  • Úhel rotace: 185 °
  • Zavírací síla: 25 N
  • Otevírací síla: 22 N
  • Krouticí moment: 0.224 Nm
Course par mors  [mm] 1.5
Force à la fermeture [N] 25.0
Force à l'ouverture [N] 22.0
Couple [Nm] 0.224
Angle de rotation [°] 185
Poids de pièce recommandé [kg] 0.12
Amortissement pour le pivotement [cm³] 0.35
Consommation d'air pour le pivotement [cm³] 2.9
Poids [kg] 0.203
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 8.0
Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] 3.0
Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] 3.0
Temps de fermeture [s] 0.01
Temps d'ouverture [s] 0.01
Longueur de doigt max. admissible [mm] 16.0
Indice de protection IP 30
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 60.0
Répétabilité en la préhension [mm] 0.02
Répétabilité en la rotation [°] 0.044
Longueur X [mm] 106.0
Largeur Y [mm] 30.0
Hauteur Z [mm] 70.3
Moment Mx max. [Nm] 0.3
Moment My max. [Nm] 0.3
Moment Mz max. [Nm] 0.3
Force axiale max. Fz max. [N] 40.0

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique des forces individuelles agissant sur chaque mors.

Position du pignon
est toujours représentée dans la position finale gauche. De cette position, le pignon tourne vers la droite dans le sens horaire. La flèche indique le sens de rotation.

Schéma de raccordement sur le pignon
Lors du réglage d'un angle de rotation inférieure à 90°, la butée gauche doit être entièrement vissée. Cela signifie que la position finale à gauche à un schéma de fixation sur le pignon tourné à 90° dans le sens horaire en comparaison à la vue principale, qui montre un angle de rotation de 180°.

Longueur des doigts
mesurée à partir de la surface de fixation du mors de base en direction de l'axe principal. Le non respect de la longueur max. admissible des doigts conduira à une usure accrue.

Choix ou dimensionnement
Pour une configuration ou un calcul de contrôle des unités, nous recommandons l'utilisation de notre logiciel Toolbox, disponible en ligne. La vérification du dimensionnement de l'unité choisie est impérativement nécessaire, sinon de surcharges sont possibles.

Principe de fonctionnement
cinématique à rampe forcée intérieure

Guidage
Guidage à rouleaux

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 mois

Etendue de la livraison
Entièrement opérationnel, sauf sans support détecteur et sans détecteur de proximité

Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P