DRG 64-90-AS
径向机械手
IDnr. 307108
径向机械手 DRG, 尺寸: 64, 气动, 抓取力保持装置: AS（弹簧闭合式）
- 张开角度: 90 °
- 闭合力矩: 31.5 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
Technische gegevens
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 1188.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 90.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 1.5 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 31.5 |
| 스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] | 5.1 |
| 중량 [kg] | 1.15 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 2.4 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 57.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.4 |
| 개방 시간 [s] | 0.8 |
| 스프링만 사용 시 폐쇄 시간 [s] | 0.6 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.26 |
| IP 보호등급 | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.1 |
| 길이 X [mm] | 84.0 |
| 너비 Y [mm] | 57.5 |
| 높이 Z [mm] | 115.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 13.5 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.3 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 280.0 |
베이스 죠의 개방 각도는 제한될 수 있습니다.
Dimensions and maximum loads
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
닫는 순간의 곡선
최대 허용 핑거 추정
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
- X-as:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-as:
- 파지력
닫는 순간의 곡선
- X-as:
- 개방 각도
- Y-as:
- 폐쇄 시기
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现