ELG 120-XXX-1-ASY
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 12000 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Finger version | short |
|---|---|
| Synchronization | Asynchronous |
| Min. stroke per jaw [mm] | 100.0 |
| Max. stroke per jaw [mm] | 400.0 |
| Gripping force [N] | 12000.0 |
| Min. gripping force maintenance*** [%] | 80 |
| Weight* [kg] | 42.0 |
| Additional mass per 1 mm stroke** [kg] | 0.09 |
| Closing time [s] | 0.98 |
| Opening time [s] | 0.98 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 170.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 60.0 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 300.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 35.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Protection class IP with bellow | 44 |
| Standstill torque (shaft diameter 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Standstill torque (shaft diameter 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Standstill torque (shaft diameter 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Standstill torque (shaft diameter 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Standstill torque (shaft diameter 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Max. drive speed (shaft diameter 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 330.0 |
| Moment My max. [Nm] | 600.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 500.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 4000.0 |
* referring to the basic variant shown with 100 mm stroke per jaw without additional options
** referring to the basic variant without additional options
*** referring to the use of motors with motor brake and/or when using the option position clamping
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Las cargas pueden ocurrir de forma adicional al momento generado por la propia fuerza de agarre. Consultar también el diagrama para conocer las cargas de momentos.
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) con par de parada del motor.
Par de giro en parada
par de parada necesario del motor para alcanzar la fuerza de agarre especificada en función del diámetro del eje del motor. Este par no debe superarse. El par de parada necesario para la versión asíncrona se reduce a la mitad.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Se puede mantener de forma fiable una fuerza de agarre de al menos el 80 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente si se produce una situación de parada de emergencia o una caída de tensión provocada por un freno de retención eléctrico (utilizando motores con deceleración y/o la opción de sujeción de posición).
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura
En el proceso de agarre, la velocidad debe ajustarse según el manual de instrucciones, de tal forma que el tiempo de cierre y de apertura pueda incrementarse. Los tiempos indicados, son los tiempos de desplazamiento de las garras base a máx. velocidad, máx. aceleración, sin limitación de corriente y considerando las masas máx. permitidas por dedo.
Cómo llegar al configurador online
Se puede acceder al configurador a través de la página web de SCHUNK o a través de https://schunk.com/es/es/konfigurator-elg está disponible directamente.
Principio de funcionamiento
Husillo de accionamiento
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Aluminio
Accionamiento
eléctrico, a través de un servomotor adaptable
Garantía
12 meses
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.