ELG 120-XXX-1-ASY
- Min. zdvih jedné čelisti: 100 mm
- Max. zdvih na čelist: 400 mm
- Uchopovací síla: 12000 N
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Verze prstů | krátké |
|---|---|
| Synchronizování | Asynchronní |
| Min. zdvih jedné čelisti [mm] | 100.0 |
| Max. zdvih na čelist [mm] | 400.0 |
| Uchopovací síla [N] | 12000.0 |
| Min. udržování uchopovací síly*** [%] | 80 |
| Vlastní hmotnost* [kg] | 42.0 |
| Dodatečná hmotnost na zdvih 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Doba zavření [s] | 0.98 |
| Doba otevření [s] | 0.98 |
| Max. přípustná rychlost (polohování) [mm/s] | 170.0 |
| Max. přípustná rychlost (uchopování) [mm/s] | 10.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.1 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 300.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 35.0 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Třída krytí IP s vlnovcem | 44 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Zastavení točivého momentu (průměr hřídele 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Moment zastavení (průměr hřídele 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. otáčky pohonu (průměr hřídele 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. počet otáček (průměr hřídele 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. počet otáček (průměr hřídele 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 330.0 |
| Max. moment My [Nm] | 600.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 500.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 4000.0 |
* s odkazem na základní variantu zobrazenou se zdvihem 100 mm na čelist bez dalších možností
** s odkazem na základní variantu bez dalších možností
*** s odkazem na použití motorů s motorovou brzdou a/nebo při použití volitelné možnosti polohového upínání
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Uchopovací síla
Verze prstů: krátká délka prstů
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
Maximum permitted finger projection
Uchopovací síla
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Verze prstů: krátká délka prstů
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Verze prstů: dlouhá délka prstů
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
General notes about the series
Gripping force
when the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration) on standstill torque of the motor.
Standstill torque
required standstill torque of the motor to achieve the specified gripping force depending on the motor shaft diameter. This torque must not be exceeded. The required standstill torque for the asynchronous version is halved.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Gripping force maintenance
A gripping force of at least 80% of the originally applied gripping force can be reliably maintained in the event of an emergency stop situation or a voltage drop due to an electric holding brake (using motors with motor brake and/or utilizing the position clamping option).
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Closing and opening times
When gripping, the speed must be adapted as described in the operating manual so that the closing and opening times can increase. The times specified are only the movement times of the base jaws at max. speed, max. acceleration without electrical restrictions, and observance of the maximum permissible masses per finger.
How to get to the online configurator
The configurator can be accessed via the SCHUNK website or via https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg available directly.
Operating principle
Spindle drive
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Aluminum
Actuation
electrically via an adaptable servo drive
Warranty
12 months
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.