GSM-P 32-S-180
Rotary gripping module with parallel gripper
ID 303930
Rotary gripping module with parallel gripper GSM-P, Size: 32, pneumatic, End position damping: hydr. damper
- Stroke per jaw: 4 mm
- Angle of rotation: 180 °
- Closing force: 39 N
- Opening force: 33 N
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 0.35 Nm
Technical details
单指行程 [mm] | 4.0 |
---|---|
闭合力 [N] | 39.0 |
张开力 [N] | 33.0 |
扭矩 [Nm] | 0.35 |
旋转角度 [°] | 180 |
端位置调整 [°] | 180.0 |
旋转缓冲 | 液压减震器 |
建议工件重量 [kg] | 0.2 |
抓取耗气量 [cm³] | 4.0 |
旋转耗气量 [cm³] | 15.0 |
重量 [kg] | 0.37 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
最小抓取工作压力 [bar] | 2.0 |
最小旋转工作气压 [bar] | 3.5 |
闭合时间 [s] | 0.04 |
打开时间 [s] | 0.04 |
中等负载下的旋转时间** [s] | 0.18 |
最大允许手指长度 [mm] | 32.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.04 |
安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 141.0 |
IP 防护等级 | 30 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 60.0 |
抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
重复回转精度 [°] | 0.1 |
长度 X [mm] | 40.0 |
宽度 Y [mm] | 63.5 |
高度 Z [mm] | 101.0 |
力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
力矩 My max. [Nm] | 1.0 |
力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 105.0 |
减振器型式 | 是 |
*平均负载下的旋转时间,等于设计的最大转动惯量时的时间的一半。无需节流控制即可运行。
尺寸和最大载荷
抓取力,外夹抓取
抓取力,内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
抓取力,外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力,内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转,不会受限、没有弹跳或撞击,负载在中心位置,旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册(带制造商声明)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现