GSM-P 32-IS-S-090
ID 304732
- Corsa per griffa: 4 mm
- Angolo di rotazione: 90 °
- Forza in apertura: 48 N
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 90 °
- Coppia: 0.35 Nm
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 4 |
|---|---|
| Forza in apertura [N] | 48 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 15 |
| Coppia [Nm] | 0.35 |
| Angolo di rotazione [°] | 90 |
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 90 |
| Smorzamento per rotanti | Ammortizzatori idraulici |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.2 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 4 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 9 |
| Peso [kg] | 0.42 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 4 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.04 |
| Tempo di apertura [s] | 0.03 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.12 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 32 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.04 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 140 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 40 |
| Larghezza Y [mm] | 63.5 |
| Altezza Z [mm] | 112.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 1 |
| Coppia Mz max [Nm] | 3 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 105 |
| Variante con ammortizzatori | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Forza di presa per presa interna
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P