PRG 34-30-HT
ID 39303652
- Angolo di apertura: 30 °
- Momento in chiusura: 4 Nm
- Temperatura ambiente max.: 130 °C
Specifiche tecniche
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 216 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 30 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3 |
| Momento in chiusura [Nm] | 4 |
| Peso [kg] | 0.24 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.42 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 12 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.08 |
| Tempo di apertura [s] | 0.08 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 60 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 2.58 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130 |
| Ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 34 |
| Larghezza Y [mm] | 26 |
| Altezza Z [mm] | 93 |
| Coppia Mx max [Nm] | 4 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 220 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di chiusura/apertura
- Asse Y:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- Asse X:
- Angolo di apertura
- Asse Y:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P