SWG 16
ID 305104
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 0.058 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
Specifiche tecniche
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 17.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 7.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 0.058 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 0.017 |
| 重量 [kg] | 0.011 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.027 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 0.12 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.015 |
| 打开时间 [s] | 0.02 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 15.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.012 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 19.0 |
| 宽度 Y [mm] | 8.0 |
| 高度 Z [mm] | 28.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.11 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.11 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 10.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Asse X:
- Point P - Longueur des doigts
- Asse Y:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- Asse X:
- Angle d'ouverture
- Asse Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique entraînée, à double alimentation
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
toujours intégré en utilisant des ressorts et possibilité supplémentaire via clapet de maintien de pression SDV-P