EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 40 mm
- Forza di presa minima: 50 N
- Forza di presa massima: 100 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Robot compatibile | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Lunghezza X [mm] | 114 |
| Larghezza Y [mm] | 86.5 |
| Altezza Z [mm] | 133 |
| Corsa per griffa [mm] | 40 |
| Forza di presa minima [N] | 50 |
| Forza di presa massima [N] | 100 |
| Forza min. per ganascia [N] | 25 |
| Forza max. per ganascia [N] | 50 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.5 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 70 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | ± 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.8 |
| Tempo di apertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 0.95 |
| Peso incl. cavo [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | treccia scoperta |
| Lunghezza del cavo [m] | 4 |
| Tensione nominale [V] | 24 |
| Corrente nominale [A] | 0.2 |
| Corrente max. [A] | 2 |
| Velocità di trasmissione | COM2 |
| Porta | Class B |
| Numero di ingressi digitali (fascio di luce) | 2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 6 |
| Coppia Mz max [Nm] | 9 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 250 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità (presa)
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
12 mesi