EGK 40-EI-N-B
ID 1491768
- Corsa per griffa: 41.5 mm
- Forza di presa minima: 55 N
- Forza di presa massima: 150 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Circuito magnetico: 0.19 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 55 |
| Forza di presa massima [N] | 150 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.3 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.25 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.49 |
| Tempo di apertura [s] | 0.49 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 115 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1000 |
| Peso [kg] | 0.97 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 117 |
| Larghezza Y [mm] | 68 |
| Altezza Z [mm] | 82 |
| Tensione nominale [V] | 24 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherNet/IP |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.19 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.38 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 8 |
| Coppia My max. [Nm] | 9 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 500 |
| Versione senza manutenzione della forza di presa | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Modalità di presa
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Modalità di presa
- Asse X:
- Tempo di traslazione
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di posizionamento
è definita come scostamento della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi e unidirezionali verso una posizione stabilita in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con istruzioni di montaggio e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Ulteriori servizi digitali sono disponibili su schunk.com/downloads-software.