ELG 30-XXX-2-ASY
- Corsa per griffa: 400 mm
- Forza di presa minima: 3000 N
- Forza di presa massima: 3000 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Versione griffe | lunga |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asincrona |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400 |
| Forza di presa [N] | 3000 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 20 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.04 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.79 |
| Tempo di apertura [s] | 0.79 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 200 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 15 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 800 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 18 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 9 mm) [1/min] | 4500 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3000 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2300 |
| Coppia Mx max [Nm] | 210 |
| Coppia My max. [Nm] | 850 |
| Coppia Mz max [Nm] | 210 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 3500 |
*riferito alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
**si riferisce alla variante base senza opzioni aggiuntive
***riferito all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono verificarsi inoltre alla coppia generata attraverso la forza di presa. Fare riferimento anche al diagramma per i momenti di carico.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Bussole di centraggio per montaggio delle griffe, materiale di montaggio per montaggio della pinza per varianti con AKO EN ISO..., istruzioni di montaggio (manuale d'uso con dichiarazione di integrazione disponibile online).