EZN 100
ID 306112
- Corsa per griffa: 10 mm
- Forza di presa minima: 300 N
- Forza di presa massima: 800 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 4 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 10 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 300 |
| Forza di presa massima [N] | 800 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 4 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 125 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 1.1 |
| Ripetibilità [mm] | ± 0.01 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.4 |
| Tempo di apertura [s] | 0.4 |
| Velocità max. [mm/s] | 80 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1500 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55 |
| Classe di protezione IP | 41 |
| Diametro D [mm] | 110.5 |
| Altezza Z [mm] | 147.5 |
| Tensione nominale [V DC] | 24 |
| Corrente nominale [A] | 2.2 |
| Corrente max. [A] | 4 |
| Elettronica del controllo | esterno |
| Tipo di controllore | ECM-EZN100 |
| Interfaccia di comunicazione | Vedi regolatore ECM |
| Coppia Mx max [Nm] | 80 |
| Coppia My max. [Nm] | 115 |
| Coppia Mz max [Nm] | 70 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2000 |
Dimensioni e carichi massimi
Forza di presa
Velocità
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Velocità
- Asse X:
- Corsa
- Asse Y:
- Velocità
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless e azionamento del mandrino
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Bustina con boccole e perno di centraggio e istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione. Per il funzionamento della pinza EZN è necessario un regolatore ECM. Per le pinze EZN-S sono inoltre richiesti cavi di collegamento. Il regolatore e i cavi di collegamento non sono compresi nella fornitura e devono essere ordinati a parte.