ERS 170-560-40-N-D-I
ID 310180
- Coppia: 4.7 Nm
- Corrente nominale: 1.6 A
- Alimentazione elettrica: 560 V
- Classe di protezione IP: 40
Specifiche tecniche
| Coppia nominale [Nm] | 4.7 |
|---|---|
| Coppia massima [Nm] | 17 |
| Velocità nominale [1/min] | 250 |
| Max. Giri/min [1/min] | 250 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.2 |
| Ripetibilità [°] | 0.01 |
| Planarità [mm] | 0.05 |
| Precisione di run-out [mm] | 0.05 |
| Peso [kg] | 6.3 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Forza Fx max [N] | 3750 |
| Forza Fz max [N] | 5000 |
| Diametro D [mm] | 170 |
| Altezza Z [mm] | 100 |
| Coppia My max. [Nm] | 150 |
| Tensione del circuito intermedio [V] | 560 |
| Corrente nominale [A] | 1.6 |
| Corrente max. [A] | 5.6 |
| Sistema trasduttori | Encoder (incrementale) |
| Segnale di uscita | Sin/Cos 1Vss |
| Numero dei passanti pneumatici | 1 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8 |
| Numero dei passanti elettrici | 8 |
| Tensione max. (DC) [V] | 24 |
| Corrente max. [A] | 2 |
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Dimensioni e carichi massimi
Diagramma del tempo di rotazione 560 V
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze possono subentrare contemporaneamente.
Diagramma del tempo di rotazione 560 V
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
I tempi di rotazione sono i semplici tempi di spostamento del modulo tra una fase di arresto e la successiva. I ritardi causati dal PLC o dal sistema di controllo di azionamento non sono inclusi e devono essere presi in considerazione quando si stabiliscono i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Dimensionamento o calcolo di verifica
Un calcolo di verifica dell'unità scelta è necessario per evitare sovraccarichi. Consultateci pure al riguardo.
Ripetibilità
La precisione di ripetibilità è definita come la variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Condizioni ambientali
I moduli sono concepiti principalmente per applicazioni in ambienti puliti o solo leggermente contaminati. Tenere presente che la durata dei moduli potrebbe ridursi in condizioni ambientali difficili e che, in tal caso, si perderebbe il diritto alla garanzia SCHUNK.
Avvertenze di sicurezza
Attenzione: campo magnetico! Vale in particolare per i portatori di apparecchi medici impiantati come ad es. pacemaker cardiaci, apparecchi acustici ecc.
Correnti nominali
Le correnti nominali possono essere attivate in modo permanente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Azionamento
Motore coppia trifase
Sistema di misurazione della corsa
Sistema di misurazione magnetico senza contatto in versione incrementale, interfaccia 1Vss
Regolatore di azionamento
Controllori BOSCH Rexroth IndraDrive C/C e Siemens SINAMICS S120 supportati di serie; relativi parametri forniti su DVD, altri produttori disponibili su richiesta.
La fornitura comprende
Kit di accessori con perni di centraggio, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione, DVD di messa in funzione per motori SCHUNK; per l'opzione con freni di arresto sono fornite due microvalvole per l'attivazione del freno
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta