PRH 050-050-PB-54
ID 306870
- Rapport de démultiplication de la transmission: 50:1
- Couple: 1.5 Nm
- Courant nominal: 1.7 A
- Alimentation électrique: 24 V
- Indice de protection IP: 54
Détails techniques
| Couple de pointe [Nm] | 3.3 |
|---|---|
| Couple nominal [Nm] | 1.5 |
| Vitesse nominale [1/min] | 70.0 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 120.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.015 |
| Répétabilité [°] | 0.004 |
| Planéité [mm] | 0.01 |
| Concentricité [mm] | 0.01 |
| Transmission | 50:1 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Force Fx max. [N] | 200.0 |
| Force Fz max. [N] | 200.0 |
| Poids [kg] | 0.75 |
| Température ambiante mini. [°C] | 0.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 40.0 |
| Indice de protection IP | 54 |
| Longueur X [mm] | 117.5 |
| Largeur Y [mm] | 67.0 |
| Hauteur Z [mm] | 64.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 1.7 |
| Courant max. [A] | 3.3 |
| Electronique | intégré(e) |
| Alimentation électrique [V] | 24.0 |
| Système de mesure | Encodeur (incrémentiel) |
| Interface | PROFIBUS, USB (paramétrage) |
| Interface Profibus [Mbit/s] | 12.0 |
| Interface USB | Dispositif |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Nombre de sorties digitales | 0.0 |
Dimensions et charges max.
Diagramme temps de pivotement
Dimensions et charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Diagramme temps de pivotement
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
Si tratta di semplici tempi di rotazione del modulo dall'inserimento tra una fase di arresto e la successiva. I tempi di commutazione relè o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Coppia massima
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Principio di funzionamento
Riduttore Harmonic Drive® azionato tramite servomotore DC brushless
La fornitura comprende
Scontrino QR per scaricare il software di messa in servizio, informazioni di sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online), modulo funzionale per il controllo tramite Siemens S7.
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta