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MTB SG-JGP-P 80-1 Illustrazione simile

MTB SG-JGP-P 80-1

Kit di applicazione

ID 1490825

Kit di applicazione MTB, Dimensioni: Single Gripper JGP-P 80, Interfaccia di comunicazione: I/O digitale

  • Corsa per griffa: 8 mm
  • Forza in chiusura: 550 N
  • Forza in apertura: 610 N
  • Alimentazione elettrica: 24 V DC
  • Circuito magnetico: 170 mA
  • Temperatura ambiente max.: 50 °C
Sistema di sensori premontato, regolabile magneticamente a 2 vie
Lunghezza X [mm] 96
Larghezza Y [mm] 100
Altezza Z [mm] 116
Peso [kg] 0.99
Coppia Mx max [Nm] 61
Coppia My max. [Nm] 86
Coppia Mz max [Nm] 50
Corsa per griffa [mm] 8
Forza in chiusura [N] 550
Forza in apertura [N] 610
Peso del pezzo raccomandato [kg] 2.75
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 110
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.6
Tipo di protezione IP della pinza 40
Tipo di protezione IP del box valvole 67
Temperatura ambiente min. [°C] 5
Temperatura ambiente max. [°C] 50
Pressione d'esercizio min. [bar] 2.5
Pressione di esercizio max. [bar] 7
Pressione d'esercizio nominale [bar] 6
Pressione min. aria di sbarramento [bar] 0.5
pressione max. aria di sbarramento [bar] 1
Tempo di chiusura [s] 0.07
Tempo di apertura [s] 0.07
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] 29
Consumo di fluido ugello di soffiaggio [cm³/s] 3000
Ripetibilità [mm] 0.01
Connettore per cavo M12, codifica A
Tensione nominale [V DC] 24
Corrente nominale [mA] 170
Corrente max. [mA] 500
Interfaccia di comunicazione I/O digitale
Numero di ingressi digitali 4
Numero di uscite digitali 2
L'intera forza di presa secondo la tabella dati diventerà effettiva dopo alcune centinaia di cicli di presa. La compatibilità con un robot è fornita solo in combinazione con un pacchetto di connessione corrispondente.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione, compreso tempo di commutazione delle valvole. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [3:4:3]

Garanzia
24 mesi