自動化生産においては、把持システムと自動化コンポーネントが部品の効率的なハンドリングに決定的な役割を果たします。これには単に輸送するということだけでなく、適切な部品を適切な場所に適切なタイミングで正確に配置することも含まれます。部品のハンドリングは、組立工程や異なる処理工程間の円滑な移行など、より高度なタスクに不可欠なサブプロセスとして機能することが多くあります。
SCHUNK は、把持、移動、回転、補正のための信頼性の高い標準部品でお客様をサポートし、部品の円滑な取り扱いを可能にします。さらに SCHUNK では、お客様ならではのハンドリングプロセスを実現するため、個別の特殊ソリューションの導入も可能です。
自動化されたパーツハンドリングの範囲は、小型軽量部品から大型で重量のあるワークまで多岐にわたります。要件はワークや業界によって異なります：工作機械環境における要求される堅牢性や長寿命から、ライフサイエンス分野での高い感度や清浄性、大量生産オートメーションにおけるサイクルタイムや精度の必要性まで、ワークや業界によって求められる要件はさまざまです。
特定の用途にかかわらず、部品の取り扱いには常に一定の基本原則が適用されます。
プロセス信頼性 、信頼性 およびシステムの可用性 。
混沌としたプロセスで大量に供給されるワークを正しく選別・分離することは、部品ハンドリングの分野で重要なアプリケーションです。一般的には、プラスチック射出成形部品、小型金属インサート、小型旋盤加工・フライス加工部品といった、重量が 100 グラム未満のワークです。
SCHUNK は、選別・分離用のさまざまなハンドリング部品を提供しています。カメラと特別に開発された AI ソフトウェアを使用して部品を認識し、理想的な把持ポイントを決定する新しい 2D 把持キットには、さらなる利点があります。
用途の例では、プラスチック製の装置は加振器によって分離され、次に 2D 把持キットで検出され、EGK メカトロニックグリッパーで確実に把持され、種類と場所ごとに分類されて堆積されます。
ピックアンドプレースでは、ワークを正確に把持し、狙いを定めて配置します。これにより、生産速度が向上し、さまざまなサイズや形状の部品をミスなく取り扱うことが可能です。SCHUNKはこの目的のために、包括的な製品ポートフォリオを提供しています。
動画では、個々のバッテリーセルから完成品のバッテリーパックまで、さまざまな製造工程を紹介しています。
ここでは、マグネット式RCGグリッパーがバッテリーセルのハンドリングを行います。動的なリニアアクセス SLD 軸は、短いサイクルタイムと高い位置決め精度を保証します。
角型電池セルは、軸構台を使ってベルトコンベアから取り出され、電池モジュールに入れられます。これにより、複数のバッテリーセルからバッテリーモジュールが作られます。ハンドリングは、ロータリーモジュール ERT を介し、回転軸を追加した空気圧式汎用グリッパー PGL-plus-P によって行われます。
SCHUNK のアプリケーションセンター CoLab では、お客様と協力して、計画通りにアプリケーションの試験を行っています。
実際のお客様のワークを用いた際の実現可能性、プロセス分析、プロセスのデモンストレーションをサポートします。これにより、リスクを最小限に抑え、試運転の時間を短縮できます。
お客様を担当する SCHUNK のコンサルタントを今すぐご訪問ください。共に意見を交わし合い、お客様のアプリケーションの開発に取り組んでいきましょう。
