EGL 90-PN
ID 1302877
Alternative products:
- Carrera por mordaza: 42.5 mm
- Fuerza de agarre mín.: 50 N
- Fuerza de agarre máx.: 600 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 50.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 600.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 165.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.5 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.7 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.7 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 150.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 2500.0 |
| Peso [kg] | 1.8 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 46 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Longitud X [mm] | 112.0 |
| Anchura Y [mm] | 90.0 |
| Altura Z [mm] | 108.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | PROFINET |
| Interfaz de parametrización | USB |
| Potencia máx. de la corriente [A] | 2.5 |
| Niveles lógicos de voltaje máx. [A] | 0.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 20.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 400.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Longitud de las garras
Máxima proyección permitida de los dedos
Reducción
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- X-axis:
- Corriente del motor
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Longitud de las garras
- X-axis:
- Velocidad de mordaza
- Y-axis:
- Longitud de las garras
Máxima proyección permitida de los dedos
- grey
- Margen inadmisible
Reducción
El diagrama de estrangulamiento muestra la corriente del motor máxima admisible en función de la temperatura del ambiente.
- X-axis:
- Temperatura ambiente
- Y-axis:
- Corriente del motor
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
Minimum closing and opening times are merely the movement times of the base jaws or fingers at max. speed, max. acceleration, without current limitation (maximum current), and observance of the maximum permissible mass per finger.
Nominal currents
can be permanently actuated. With regard to all the currents which are ranging above the nominal current up to the maximum current, the notes of the individual product documentation has to be respected.
Electrical brake
The built-in, electric holding break is used for fixing and holding the position of the gripper jaws in the event of a power failure. It cannot cover all of the security or gripping force maintenance functions.
Operating principle
Rack and pinion principle
Housing material
Aluminum alloy, coated
Base jaw material
42CrMo4+QT
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
24 months
Scope of delivery
Gripper including safety information and accessory kit with centering sleeves for gripper and finger mounting. Product-specific instructions and software can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.