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平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK ツール
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
全フィルター
フィルタ
ロボットメーカー
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
誘導型センサータイプ
あり 15
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
フィンガー数
2.0 134
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 315
IS 295
S 31
保護カバーバージョン HUE
あり 9
モーメント Mz最大 [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
証明された把持力維持機能
あり 120
衝突保護バージョン
あり 63
耐熱バージョン
あり 170
最小把持力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防塵バージョン
あり 101
最小把持力の維持 [%]
75 15
80 20
90 18
同期
Synchron 18
同期なし 10
非同期 18
パワーブースターバージョン
あり 24
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
ロボットフランジ
メディアフランジ電極、接触子 1
標準フランジ 18
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
モーメント Mx 最大 [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 275
50 .. 100 256
100 .. 150 55
150 .. 200 152
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
繰り返し精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
製品グループ
シール付き汎用グリッパー 201
ロングストロークグリッパー 64
小物部品用グリッパー 152
小物部品用協働型グリッパー 19
汎用グリッパー 673
特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー 46
重荷重グリッパー 2
最大把持力の維持 [%]
100 38
90 15
最大把持力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
シリーズ
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
推奨ワーク重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
トルク My 最大 [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 236
100 .. 150 261
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
サイズ
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
フィンガー移動
直動 1127
通信インターフェース
通信インターフェース
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 10
デジタル入力 6
ケーブルコネクター/ケーブル端
2 x M8 2
M12 1
M12 コネクター、8 ピン 1
M8 4
M8 コネクター, 8-ピン 2
オープンより線 9
カテゴリー
グリッピングシステム 1157
平行開閉グリッパー 1157
PGN-plus-P 305
PGL-plus-P 225
DPG-plus 201
MPG-plus 95
EGU 76
JGP-P 48
PHL 30
EGK 30
PLG 30
PSH 23
Co-act EGP-C 19
ELG 16
PGF 15
KGG 11
PFH-mini 11
EGP 9
MPC 6
PGB 4
SPG 2
KTG 1
IP 保護等級
20 17
30 154
40 318
41 41
54 9
64 63
67 224
最小ストローク/ジョー [mm]
100.0 46
高精度バージョン
あり 168
互換ロボット
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (eシリーズのみ) 1
1,157件の結果
PHL

PHL

2-finger parallel gripper with long jaw stroke for large parts and/or a broad range of parts
系列を表示
30 バリエーション
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universal 2-finger parallel gripper with a large jaw stroke, integrated sensor system and high payload due to use of a multi-tooth guidance
系列を表示
225 バリエーション
EGK

EGK

Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
系列を表示
30 バリエーション
EGU

EGU

Versatile 2-finger universal gripper for maximum workpiece variety with maximum process robustness
系列を表示
76 バリエーション
ELG

ELG

Electrical 2-finger parallel gripper with long jaw stroke, high gripping force and profiled rail guide for the use of long gripper fingers
系列を表示
16 バリエーション
PLG

PLG

Pneumatic 2-finger parallel gripper with large jaw stroke, high gripping force and profiled rail guide for the use of long gripper fingers
系列を表示
30 バリエーション
JGP-P

JGP-P

Universal 2-finger parallel gripper with T-slot guidance and the optimum price-performance ratio
系列を表示
48 バリエーション
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universal 2-finger parallel gripper with permanent lubrication, high gripping force, and high maximum moments due to the use of a multi-tooth guidance
系列を表示
305 バリエーション
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Electric 2-finger parallel gripper certified for collaborative operation with actuation via 24 V and digital I/O
系列を表示
19 バリエーション
EGP

EGP

Electric 2-finger parallel gripper with smooth-running base jaws guided on roller bearings
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9 バリエーション
MPG-plus

MPG-plus

2-finger parallel gripper with smooth roller guides of the base jaws
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95 バリエーション
DPG-plus

DPG-plus

Dense 2-finger parallel gripper that meets the requirements of IP67 and does not allow substances to enter the working environment
系列を表示
201 バリエーション
KGG

KGG

Narrow 2-finger parallel gripper with large stroke
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11 バリエーション
KTG

KTG

2-finger parallel gripper with center bore
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1 バリエーション
MPC

MPC

Easily built up 2-finger parallel gripper with good price-performance ratio
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6 バリエーション
PFH-mini

PFH-mini

2-finger parallel gripper with long jaw stroke for large parts and/or a broad range of parts
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11 バリエーション
PGB

PGB

Universal 2-finger parallel gripper with a high gripping force and high moment capacity due to the multi-tooth slideway as well as the center bore
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4 バリエーション
PGF

PGF

Universal parallel gripper with surface-guided base jaws
系列を表示
15 バリエーション
PSH

PSH

2-finger parallel gripper with long jaw stroke and dirt-resistant round guidance
系列を表示
23 バリエーション
SPG

SPG

Sturdy 2-finger parallel gripper for heavy components and a broad part range, equipped with robust guides
系列を表示
2 バリエーション
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