EGK 40-EI-M-B
Gripper for small components
ID 1491767
Kleinteilegreifer EGK, Baugröße: 40, elektrisch, mit Greifkrafterhaltung: S, Kommunikationsschnittstelle: EtherNet/IP
- Hub pro Backe: 41.5 mm
- Min. Greifkraft: 55 N
- Max. Greifkraft: 150 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 55.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 150.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 75 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 100.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.3 |
| Positioniergenauigkeit [mm] | ± 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.25 |
| Schließzeit [s] | 0.49 |
| Öffnungszeit [s] | 0.49 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 115.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.02 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 20 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Länge X [mm] | 117.0 |
| Breite Y [mm] | 68.0 |
| Höhe Z [mm] | 82.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherNet/IP |
| Stromaufnahme Leistung Nenn. [A] | 0.25 |
| Stromaufnahme Leistung Max. [A] | 0.56 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 500.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Greifmodi
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Greifmodi
- X-axis:
- Verfahrzeit
- Y-axis:
- Greifkraft
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手”和“闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。