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PGN-plus-P 100-1-AS-SD 類似のイラスト

PGN-plus-P 100-1-AS-SD

汎用グリッパー

ID 1317572

汎用グリッパー PGN-plus-P, サイズ: 100, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS, 防塵バージョン

  • 片側ストローク: 10 mm
  • 閉力: 1180 N
  • 最高周囲温度: 90 °C
片側ストローク [mm] 10.0
閉力 [N] 1180.0
閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] 1300.0
最小スプリング力 [N] 310.0
重量 [kg] 1.22
推奨ワーク重量 [kg] 4.35
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 84.0
最低作動圧力 [bar] 4.0
最大作動圧 [bar] 6.5
呼び作動圧力 [bar] 6.0
最小エアパージ圧力 [bar] 0.5
最大エアパージ圧力 [bar] 1.0
閉時間 [s] 0.05
開時間 [s] 0.09
開閉時間(スプリング搭載時) [s] 0.1
最大許容フィンガー長 [mm] 145.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 1.3
IP 保護等級 64
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 90.0
繰り返し精度 [mm] 0.01
長さ X [mm] 137.0
幅 Y [mm] 50.0
高さ Z [mm] 87.5
モーメント Mx 最大 [Nm] 87.0
トルク My 最大 [Nm] 115.0
モーメント Mz最大 [Nm] 80.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 2700.0
防塵バージョン あり
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
表面動力伝達のウェッジギア

ハウジングの材質
アルミニウム

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
36 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供)

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。