PGN-plus-P 160-2-AS
汎用グリッパー
ID 318595
汎用グリッパー PGN-plus-P, サイズ: 160, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS
- 片側ストローク: 8 mm
- 閉力: 6300 N
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 6300.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 6800.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 1400.0 |
| 중량 [kg] | 3.7 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 24.5 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 355.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.1 |
| 개방 시간 [s] | 0.2 |
| 스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] | 0.2 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 215.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3.8 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 길이 X [mm] | 192.0 |
| 너비 Y [mm] | 72.0 |
| 높이 Z [mm] | 117.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 190.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 180.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 200.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 10000.0 |
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
치수 및 최대 로드
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
- X 軸:
- 핑거 길이
- Y 軸:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现