PSH 22-1 V
Grijper met lange slag
ID 39302122
Grijper met lange slag PSH, Maatuitvoering: 22, pneumatisch, in een versie voor hoge temperatuur
- Slag per klem: 28 mm
- Sluitkracht: 320 N
- Openingskracht: 320 N
- Max. omgevingstemperatuur: 130 °C
技術的詳細
| Slag per klem [mm] | 28.0 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 320.0 |
| Openingskracht [N] | 320.0 |
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 380.0 |
| Openingskracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 380.0 |
| Gewicht [kg] | 0.95 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 1.6 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 36.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 3.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.15 |
| Openingstijd [s] | 0.15 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 140.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.8 |
| IP-beschermklasse | 67 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 130.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.1 |
| Lengte X [mm] | 137.0 |
| Breedte Y [mm] | 58.0 |
| Hoogte Z [mm] | 48.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 200.0 |
| Hittebestendige variant | ja |
Het kan enkele honderden grijpcycli duren voordat de volledige grijpkracht (zoals opgegeven in de gegevenstabel) beschikbaar is.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
Grijpkracht
- X 軸:
- Punt P - Vingerlengte
- Y 軸:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
硬质阳极氧化高强度铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀