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PZN-plus 380-2-P Illustration similar

PZN-plus 380-2-P

Universal gripper

ID 303437

Universal gripper PZN-plus, Size: 380, pneumatic, in a precision version

  • Stroke per jaw: 26 mm
  • Closing force: 45400 N
  • Opening force: 47500 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Stroke per jaw [mm] 26.0
Closing force [N] 45400.0
Opening force [N] 47500.0
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 48900.0
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 51000.0
Weight [kg] 66.0
Recommended workpiece weight [kg] 227.0
Cylinder volume per double stroke [cm³] 7200.0
Min. operating pressure [bar] 2.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Closing time [s] 2.2
Opening time [s] 2.2
Max. permissible finger length [mm] 225.0
Max. permissible weight per finger [kg] 13.5
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.05
Cleanroom class ISO 14644-1 5
Diameter D [mm] 415.0
Height Z [mm] 188.8
Moment Mx max. [Nm] 560.0
Moment My max. [Nm] 560.0
Moment Mz max. [Nm] 370.0
Max. axial force Fz max. [N] 10000.0
Precision version yes
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Classe camera bianca ISO 14644-1:1999
5

Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P