DRG 44-90-AS
ID 307106
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 8.2 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Specifiche tecniche
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 410.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 1.5 |
| Closing moment [Nm] | 8.2 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 1.8 |
| Weight [kg] | 0.5 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.9 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 16.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.5 |
| Closing time with spring only [s] | 0.45 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.09 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 60.0 |
| Width Y [mm] | 45.4 |
| Height Z [mm] | 86.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 6.2 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 100.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Closing moment curve
- Asse X:
- Opening angle
- Asse Y:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
vždy integrované pomocí pružin a také možné přes ventil pro udržování tlaku SDV-P