DRG 44-90-AS
ラジアルグリッパー
ID 307106
ラジアルグリッパー DRG, サイズ: 44, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS (ばね閉じ)
- 開度: 90 °
- 閉じトルク: 8.2 Nm
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 410.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 90.0 |
| ジョーごとの閉度 [°] | 1.5 |
| 閉じトルク [Nm] | 8.2 |
| スプリングで保証された閉じトルク [Nm] | 1.8 |
| 重量 [kg] | 0.5 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.9 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 16.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.4 |
| 開時間 [s] | 0.5 |
| スプリングのみの場合の閉所要時間 [s] | 0.45 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.09 |
| IP 保護等級 | 67 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 60.0 |
| 幅 Y [mm] | 45.4 |
| 高さ Z [mm] | 86.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 6.2 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 0.5 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 100.0 |
ベースジョーの開閉角度は制限できます。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 軸:
- 张开角度
- Y 軸:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现