GAP 20-090-S
张角式平动机械手
ID 314608
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 20, 气动, 减振器型式
- 单指行程: 1 mm
- 闭合力: 92 N
- 张开角度: 90 °
- 最高环境温度: 60 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 1.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 92.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 105.0 |
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 重量 [kg] | 0.33 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.46 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 7.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.13 |
| 打开时间 [s] | 0.13 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.1 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 3.12 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 4.9 |
| 力矩 My max. [Nm] | 4.7 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.2 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 240.0 |
| 减振器型式 | 是 |
寸法と最大荷重
抓取力，外夹抓取
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大許容イナーシャ J*
- X 轴:
- 閉 / 開時間
- Y 轴:
- 慣性
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
確実に駆動されるトグルジョイント運動機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。