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定心机械手

针对中间完善

我们的标准定心机械手，用于抓取小部件、通用型和密封型三指机械手，可以安全、精确地外夹或内撑式抓取重量在几克至 100 千克以上的工件。它们适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域，从正常环境条件到高温应用场合。
机械手能够与传感器系统、特定机械手手指或中间过渡爪等附件组合使用，提高了生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保稳健的可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。
SCHUNK tools
模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指 抓取设计助手
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尺寸
16 3
20 4
25 3
30 25
35 20
38 4
40 53
45 4
50 66
64 68
75 1
80 67
100 66
125 64
160 63
200 59
240 40
300 40
380 34
通信接口
通信接口
通信接口
EtherCAT 12
EtherNet/IP 12
IO-链接 12
Modbus RTU 12
PROFINET 12
最大抓取力保持 [%]
100 30
张开力 [N]
20 .. 50 5
50 .. 100 4
100 .. 500 41
500 .. 1000 46
1000 .. 2000 66
2000 .. 5000 65
5000 .. 10000 68
> 10000 120
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 3
20 .. 50 55
50 .. 100 211
100 .. 200 223
200 .. 300 183
300 .. 400 8
400 .. 500 1
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 24
5 .. 10 12
10 .. 15 23
15 .. 20 21
20 .. 25 47
25 .. 50 130
50 .. 100 151
100 .. 150 81
150 .. 200 80
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
最大抓取力 [N]
350.0 10
700.0 10
780.0 10
1560.0 10
1800.0 10
3600.0 10
重复精度 [mm]
0.01 382
0.02 65
0.05 174
0.1 3
IP 防护等级
20 3
40 419
64 64
67 138
精密型号
是 42
每个手爪的张开角度 [°]
< 15 3
单指行程 [mm]
< 5 180
5 .. 10 160
10 .. 15 101
15 .. 25 84
25 .. 50 154
50 .. 100 2
建议工件重量 [kg]
< 0.5 14
0.5 .. 1 5
1 .. 3 108
3 .. 5 71
5 .. 10 67
10 .. 15 40
15 .. 20 35
20 .. 50 116
50 .. 100 97
100 .. 200 54
> 200 17
防腐蚀型号
是 63
动力放大型
是 29
力矩 My max. [Nm]
< 5 21
5 .. 10 9
10 .. 15 26
15 .. 20 18
20 .. 25 3
25 .. 50 89
50 .. 100 154
100 .. 150 148
150 .. 200 58
200 .. 250 40
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
驱动类型
气动 624
电动 60
闭合力矩 [Nm]
< 5 2
5 .. 10 1
手指数量
3.0 60
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 206
IS 187
手指移动
平移 681
旋转 3
H1 润滑脂型式
是 2
闭合力 [N]
20 .. 50 6
50 .. 100 3
100 .. 500 63
500 .. 1000 81
1000 .. 2000 66
2000 .. 5000 82
5000 .. 10000 81
> 10000 112
耐高温型号
是 108
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 36
5 .. 10 44
10 .. 15 47
25 .. 50 130
50 .. 100 151
100 .. 150 161
150 .. 200 41
250 .. 300 40
300 .. 400 34
最小抓取力 [N]
175.0 10
210.0 10
390.0 10
470.0 10
900.0 10
1080.0 10
防尘型
是 94
最小抓取力保持 [%]
80 20
90 10
684 results
EZU

EZU

Vielseitig einsetzbarer 3-Finger-Zentrischgreifer ermöglicht das Greifen und Zentrieren exzentrisch positionierter Werkstücke mit konstant hoher Greifkraft.
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60 Variants
MPZ

MPZ

Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grundbacken
Show series
21 Variants
PZN-plus

PZN-plus

Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
386 Variants
JGZ

JGZ

Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer der Kompakt-Klasse mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungs-Verhältnis
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21 Variants
PZB-plus

PZB-plus

Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft, hoher Momentenaufnahme je Finger sowie einer Mittenbohrung
Show series
46 Variants
DPZ-plus

DPZ-plus

Trotz der hohen Momentenbelastbarkeit der Grundbacken erfüllt dieser abgedichtete 3-Finger-Zentrischgreifer die Anforderungen gemäß IP67 und lässt keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung ins Innere der Komponente eindringen
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138 Variants
PZH-plus

PZH-plus

Universalgreifer mit großem Hub und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
4 Variants
SGW

SGW

Kleiner, einfach beaufschlagter Kunststoff-Winkelgreifer mit Federrückstellung
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3 Variants
PZV

PZV

Der Mehrfingergreifer für Anwendungen, bei denen zwei oder drei Finger nicht ausreichen
Show series
5 Variants
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