GAP 20-090
アンギュラー平行開閉グリッパー
ID 314602
アンギュラー平行開閉グリッパー GAP, サイズ: 20, 空圧式
- 片側ストローク: 1 mm
- 閉力: 92 N
- 開度: 90 °
- 最高周囲温度: 60 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 1.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 92.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 105.0 |
| ジョー当たりの開度 [°] | 90.0 |
| 重量 [kg] | 0.3 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.46 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 7.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 3.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 7.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.15 |
| 開時間 [s] | 0.15 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.1 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 3.12 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 4.9 |
| トルク My 最大 [Nm] | 4.7 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 1.2 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 240.0 |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 軸:
- 閉 / 開時間
- Y 軸:
- 慣性
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
시리즈에 관한 일반 참고 사항
폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
순방향 토글 조인트 역학
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브, 직접 연결용 O-링/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능