GAP 28-090-AS
アンギュラー平行開閉グリッパー
ID 314615
アンギュラー平行開閉グリッパー GAP, サイズ: 28, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS
- ストローク / ジョー: 1.5 mm
- 閉力: 270 N
- 開度: 90 °
- 最高周囲温度: 60 °C
技術的詳細
| ストローク / ジョー [mm] | 1.5 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 270 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 314 |
| 最小スプリング力 [N] | 90 |
| ジョー当たりの開度 [°] | 90 |
| 重量 [kg] | 0.7 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.9 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 22 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6 |
| 閉時間 [s] | 0.35 |
| 開時間 [s] | 0.24 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.17 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 7.45 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 8.6 |
| トルク My 最大 [Nm] | 8.4 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 2.2 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 360 |
| 把持力維持タイプ | あり |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 軸:
- 閉 / 開時間
- Y 軸:
- 慣性
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
確実に駆動されるトグルジョイント運動機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。