GMWI 16-S
支点開閉型グリッパー
ID 313165
支点開閉型グリッパー GMW, サイズ: 16, 空圧式, 把持力保持機構つき: IS
- 開度: 3 °
- 最高周囲温度: 60 °C
技術的詳細
| ジョーごとの閉度 [°] | 14.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 3.0 |
| 開トルク [Nm] | 1.3 |
| スプリングごとの最小開トルク [Nm] | 0.4 |
| 重量 [kg] | 0.26 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 1.1 |
| 最低作動圧力 [bar] | 5.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.025 |
| 開時間 [s] | 0.015 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 30.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 0.075 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 0.8 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 60.0 |
最大荷重
最大荷重
示されたモーメントと荷重は各ベースジョーに作用し、同時に発生することがあります。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
強制ガイド、レバーギア機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
近接スイッチ用ブラケットや近接スイッチがなくても作動可能
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。