PRG 34-30
Radiální chapadlo
ID 303652
Radiální chapadlo PRG, Velikost: 34, pneumatický
- Úhel otevření: 30 °
- Zavírací moment: 4 Nm
- Max. okolní teplota: 90 °C
技術的詳細
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 30.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 3.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 4.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.24 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.42 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 12.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.08 |
| Doba otevření [s] | 0.08 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 60.0 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 2.58 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 34.0 |
| Šířka Y [mm] | 26.0 |
| Výška Z [mm] | 93.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 4.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.5 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 220.0 |
*Jednotku lze spustit i bez externího upraveného škrcení v dané hodnotě max. hmotnostního momentu setrvačnosti na jednu čelist. Při vyšších hmotnostních momentech setrvačnosti je možné další škrcení.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X 軸:
- Bod P - délka prstu
- Y 軸:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X 軸:
- Zavírací/otevírací čas
- Y 軸:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X 軸:
- Úhel otevření
- Y 軸:
- Zavírací moment
**Diagram platí pro všechny varianty úhlu otevření.
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。