PWG-plus 200
ID 311670
- 개방 각도: 15 °
- 폐쇄 시기: 250 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
技術的詳細
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 6561.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 15.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 250.0 |
| 중량 [kg] | 4.9 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 8.06 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 338.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.32 |
| 개방 시간 [s] | 0.25 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 240.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 1228.1 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 길이 X [mm] | 193.0 |
| 너비 Y [mm] | 100.0 |
| 높이 Z [mm] | 114.9 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 115.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 130.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 750.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
닫는 순간의 곡선
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X 軸:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 軸:
- 파지력
닫는 순간의 곡선
- X 軸:
- 개방 각도
- Y 軸:
- 폐쇄 시기
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, anéis de vedação para conexão direta, estrangulador fixo (para tamanhos 50-200), informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P