PWG-plus 64-KVZ
张角式机械手
ID 311625
支点開閉型グリッパー PWG-plus, サイズ: 64, 空圧式, パワーブースター仕様バージョン
- 開度: 15 °
- 閉じトルク: 13.5 Nm
- 最高周囲温度: 90 °C
技术细节
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 1007.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 15.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 13.5 |
| 중량 [kg] | 0.31 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 1.29 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 20.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.14 |
| 개방 시간 [s] | 0.14 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 15.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 길이 X [mm] | 67.0 |
| 너비 Y [mm] | 36.0 |
| 높이 Z [mm] | 63.65 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 15.6 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 38.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 220.0 |
| 파워 부스터 버전 | 예 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
- X 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 轴:
- 파지력
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套管、用于直接连接的 O 型圈、固定节流阀（适用于尺寸 50-200）、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现