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PWG-plus 80-AS 類似のイラスト

PWG-plus 80-AS

支点開閉型グリッパー

ID 311631

张角式机械手 PWG-plus, 尺寸: 80, 气动, 抓取力保持装置: AS

  • 张开角度: 15 °
  • 闭合力矩: 16.7 Nm
  • 最高环境温度: 90 °C
Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 1077.0
Ángulo de apertura por garra [°] 15.0
Ángulo de cierre por garra [°] 3.0
Par de cierre [Nm] 16.7
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 4.2
Peso [kg] 0.49
Peso recomendado de la pieza [kg] 0.97
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 33.5
Presión de trabajo mín. [bar] 4.0
Presión de trabajo máx. [bar] 6.5
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Presión de purga de aire mín. [bar] 0.5
Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] 1.0
Tiempo de cierre [s] 0.08
Tiempo de apertura [s] 0.15
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 100.0
Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] 37.3
Clase de protección IP 30
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 90.0
Precisión de repetición [mm] 0.02
Longitud X [mm] 80.0
Anchura Y [mm] 42.0
Altura Z [mm] 71.5
Momento Mx máx. [Nm] 36.0
Momento Mz máx. [Nm] 55.0
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 280.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Festdrossel (bei Baugröße 50-200), Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich