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グリッピング技術 5月 2023

自動化された未来のためのパートナーシップ

2023年6月27日から30日まで、ミュンヘンで開催されるインテリジェントオートメーションとロボティクスの世界的な見本市に、未来の生産のためのキーテクノロジーを集結します。SCHUNKは、オートメーションにおいて、ハンドリング作業を透明性、柔軟性、信頼性をもって解決するためのスマートな新開発製品を展示します。
SLD/EGK – アプリケーションイメージ SCHUNKはSLDシリーズにより、新世代のリニアダイレクトドライブ軸を提供し、電子機器製造、e-モビリティ、ライフサイエンス分野の高速組立・ハンドリング工程におけるタクトタイムの短縮と生産性の向上を実現します。

オートメーションのスペシャリストであるSCHUNKは、お客様のプロセスを理解しやすく、シンプルで効率的なものにすることを宣言しています。データの透明性は、こちらで重要な役割を果たします。信頼性の高いプロセスを可能にし、資源効率の高い計画、不良品ゼロの生産、エネルギー効率の高い生産を行うための基盤を提供します。そのため、部品や工程のデジタル化は、持続可能なものづくりと密接に関連しています。SCHUNKは、デジタルソリューションがいかに効率化と資源消費の低減につながるかを、幅広い応用分野での自動生産の実践例で紹介します。

焦点は、透過プロセス

ミュンヘンでは、SCHUNKが新しい効率化をもたらすためのものを一挙に展示します。中でも、 PPDポジショニングユニットが初登場となります 空気圧ハンドリングでも、さらに複雑なモーションシーケンスを可能にしました。空気圧グリッパーと組み合わせることで、グリッパーフィンガーをフレキシブルにかつ高精度に制御し、把持力・速度を調整することが可能です。定義されたグリッパーシリーズに必要なアプリケーションのパラメータはユニットに保存済みのため、試運転時の時間が節約されます。強力な空圧式 汎用グリッパー PGL-plus-P (ロングストローク)と組み合わせることで、機械のローディングから非常に繊細なクリーンルーム用途まで、厳しい環境下でも多彩なハンドリングタスクが実現可能です。SCHUNKはGripGuardによる安全で認証を得た把持力の維持機能を持つ世界初の空圧式グリッパーを提案します。また、すでにIO-Linkセンサーシステムを内蔵しており、フィンガーの位置センシングが可能なため、外部センサーを省くことができます。

用途に関するイメージ – EGU 2D把持キットを使用すると、さまざまな業界のユーザーが、たとえば振動するテーブル、組み立てライン、または荷台などから、ひとつのレベルにランダムに配置されたパーツに対して効率的なピック&プレースアプリケーションを実現できます。

バッチサイズ1からのフレキシブルな対応

2つの新しい電動グリッパーは、柔軟性、インターフェースの多様性、プロセスの信頼性という点で標準を設定:スマートなユニバーサルグリッパー EGU は、過酷な条件下でも、多品種の機械への搭載にその強みを存分に発揮します。大きなストロークと内蔵された把持力保持機能で、さまざまなサイズの粗・仕上げ部品を確実にロード・アンロードすることが可能です。自由にネットワーク化ができます。統合されたグリップ力のメンテナンスと、グリップ力を高めるためのStrongGripモードにより、あらゆるハンドリング作業で信頼性の高いオールラウンダーになります。クリーンルーム内での繊細で壊れやすい部品を扱うための対応機種は、小型部品用のスマートなグリッパー EGK 。ソフトグリップモードにより、ラボインダストリーや電子機器製造業における過酷で多様なハンドリングタスクに対応します。SCHUNKは、両グリッパーに豊富な機能モジュールと試運転用プラグインを用意しています。

インテリジェントハンドリングへの容易な参入

SCHUNKは、1つのレベルにランダムに配置された個々のオブジェクトを処理するためのユーザーフレンドリーな2D把持キットを開発しました。これにより、自動オブジェクト処理をより簡単に開始できます。このインテリジェントシステムの中核となるのは、自社開発のAIソフトウェアを SCHUNK 独自の産業用 PC(SVC)にプリインストールしたものです。2022年の市場投入以降、オートメーションの専門家は、ソフトウェアをさらに最適化し、コンポーネントのティーチングとラベリングを簡素化しました。このハードウェア、ソフトウェア、およびサービスの調整済みの完全パッケージは、単一のソースから提供され、すべてのロボットに使用できます。

用途に関するイメージ ERT-EGK スマートな組み合わせ:小型部品用グリッパーEGKは、フレキシブルな使用ができます。こちらでは、回転割出台としてのERT旋回モジュールから、デリケートな電子部品をプロセス信頼性の高いハンドリングで移動させることができます。

直接駆動による電源

SCHUNKは、ダイナミック型 リニアダイレクト軸 SLD を初公開します。プロファイルされたレールガイドとコンパクトなデザインにより、より高い負荷容量に対応し、長い耐用年数が実現されています。電動リニア直接駆動を搭載した強力な軸により、ユーザーは素早い組立やハンドリング工程でのタクトタイムの短縮による生産性の向上を実現します。

新しいフラットERT ロータリーユニットは、HIPERFACE DSL®デジタルリアルタイムインターフェースや電動保持ブレーキなどの幅広い測定システムインターフェースが備わっています。このユニットは、構成部品、アセンブリグループやツールの回転テーブル、ガントリーソリューションの旋回モジュール、回転式インデックステーブル、あるいは精密なポジショニングモジュールとして使用することができます。

アプリケーションイメージ - ヘアピングリッパー ヘアピンセッティングをわずか一秒で自動化 - 高速リニアモジュールと柔軟性の高いダブルグリッパーで、電動モーターの組み立てにおける短いタクトタイムが実現します。

熟練労働者の不足と効率化の圧力にうまく対抗し、デジタルでさらに持続可能な製造プロセスへの変化に伴うために、アプリケーションの専門家は、単一のソースから様々な自動化アプローチを提供します。 SCHUNK は具体的な事例をもとに、e-モビリティやライフサイエンスなどさまざまな産業で求められる精度、ダイナミクス、信頼性を満たす、統合しやすい新しい製造・組立プロセスのためのオートメーションソリューションを紹介します。

SCHUNK at automatica 2023:ホールA5、ブース502

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