O uso de trocadores de ferramentas SCHUNK em front-ends de robôs aumenta a versatilidade, a eficiência, o tempo de ciclo e a confiabilidade do processo de sua aplicação. Trocadores de ferramentas automáticos e manuais permitem que garras, ferramentas e outros efetores sejam trocados rapidamente. No campo da automação, a SCHUNK também oferece um amplo portfólio de componentes para aplicações de robôs, desde o manuseio de componentes pequenos até cargas pesadas.
Muitos produtos Robot PLUS são preparados como padrão para serem aparafusados diretamente no flange ISO 9409-1 de um robô.
Exemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 A norma ISO 9409-1 descreve o padrão 125 corresponde ao diâmetro do círculo de furos 6- M10: 6 parafusos M10 pré-instalados na unidade
Este valor descreve a força com que a cabeça intercambiável puxa o adaptador intercambiável em sua direção. Dependendo do sistema, esse valor se aplica a diferentes distâncias entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável; veja abaixo:
CPS: este valor se aplica quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0,5 mm.
CPB: aplica-se quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0 mm.
Um sistema de troca de ferramentas é composto por dois componentes. O componente que se conecta ao robô é o lado do robô. O componente que se conecta ao ferramental é o lado da ferramenta.
O peso de manuseio é a carga útil sugerida para um sistema de troca de ferramentas. A seleção adequada de um modelo de trocador de ferramentas deve, no entanto, considerar a carga de força e momento em um trocador de ferramentas.
Cambio utensile ad azionamento pneumatico con funzione di autoritenuta: in caso di mancanza di aria compressa, la molla del pistone integrata garantisce la riduzione al minimo della formazione di fessure.
Cambio utensile ad azionamento pneumatico con funzione di autoritenuta: in caso di mancanza di aria compressa, la molla del pistone integrata garantisce la riduzione al minimo della formazione di fessure.
Cambio utensili elettrico con funzione di auto-ritenzione in caso di interruzione di corrente e sistema di sensori integrato per il monitoraggio del bloccaggio e della presenza dell'utensile.
