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ERD 04-40-N-H-N

ID 331224

小型旋回ユニット ERD, サイズ: 04, 電動, 空圧フィードスルー, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能

トルク: 0.4 Nm
定格電流: 0.43 A
電源: 530 V
IP 保護等級: 40

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回転角度 [°]	> 360
定格トルク [Nm]	0.4
ピークトルク [Nm]	1.2
最大回転速度 [1/min]	600.0
最大許容質量慣性モーメント [kgm²]	0.008
繰り返し精度 [°]	0.01
重量 [kg]	1.2
最低周囲温度 [°C]	10.0
最高周囲温度 [°C]	40.0
IP 保護等級	40
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015	2
力 Fx max. [N]	150.0
力 Fz 最大 [N]	150.0
長さ X [mm]	68.0
幅 Y [mm]	60.0
高さ Z [mm]	124.0
トルク My 最大 [Nm]	2.5
中間回路電圧 [V]	530.0
定格電流 [A]	0.43
最大電流 [A]	1.29
エンコーダーシステム	エンコーダー (絶対)
出力信号	HIPERFACE®
SIL 認証	認証なし
空圧フィードスルーの数	2.0
最大作動圧 [bar]	6.0

ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。

Dimensions et charges max.

Diagramme temps de pivotement

Dimensions et charges max.

Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.

Diagramme temps de pivotement

X 軸:: Temps de rotation
Y 軸:: Moment d'inertie de masse
X軸上部:: Cycles par heure

Les temps de pivotement et de pause s'appliquent pour des mouvements sans vitesses limitées au courant max. La réduction du courant max. augmente les temps de pivotement et diminue les temps d'arrêt. Des moments d'inertie de masse plus importants sont possibles. Les diagrammes sont uniquement valables pour une structure suffisamment rigide. Prière de nous contacter au sujet de la conception de votre cas d'utilisation.

Informations générales concernant la gamme

Temps de pivotement
Les temps de rotation sont les temps lors du déplacement du module d'une position de repos à l'autre. Les retards causés par l'automate ou le régulateur d'entraînement ne sont pas compris et doivent être considérés lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.

Choix ou dimensionnement
Un calcul de contrôle de l'unité sélectionnée est nécessaire pour éviter les surcharges. N'hésitez pas à nous contacter.

Répétabilité
La répétabilité se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement consécutifs.

Conditions ambiantes
Les modules sont utilisés principalement dans des environnement propres à légèrement pollués. Veuillez tenir compte du fait que, dans des conditions ambiantes difficiles, la durée de vie des modules peut être raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie.

Consignes de sécurité
Attention, champ magnétique ! Cela concerne particulièrement les personnes avec des implants médicaux, par exemple des prothèses auditives, des stimulateurs cardiaques, etc.

Les courants nominaux
Les courants nominaux peuvent être actionnés en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.

Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015

Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu

Entraînement
Couple moteur, triphasé

Système de contrôle de course
Système de mesure de course absolu, version multitours, avec interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 et DRIVE-CLiQ (via EnDat2.2 + convertisseur de signal)

Régulateur d'entraînement
Consultation sur le paramétrage des variateurs BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive et IndraDrive CS) et de Siemens (Sinamics S120). Fourniture de fiches techniques de moteurs pour d'autres variateurs. Support à la mise en service sur demande.

Etendue de la livraison
Pack d'accessoires joint contenant une douille de centrage, le manuel de montage et d'utilisation, un DVD de mise en service pour les moteurs SCHUNK

Garantie
24 mois

図

刃具

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