ERD 12-40-D-H-2-H1G
ID 1488663
- Torque: 1.2 Nm
- Nominal current: 1.09 A
- Power supply: 530 V
- IP protection class: 40
技術的詳細
| Angle of rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 1.2 |
| Peak torque [Nm] | 3.6 |
| Max. rotational speed [1/min] | 600.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.011 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Weight [kg] | 1.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 10.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Length X [mm] | 68.0 |
| Width Y [mm] | 60.0 |
| Height Z [mm] | 164.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 530.0 |
| Nominal current [A] | 1.6 |
| Max. current [A] | 5.1 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Output signal | HIPERFACE® |
| SIL certification | 2 |
| Number of pneumatic feed-throughs | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Number of electrical feed-throughs | 4.0 |
| Max. voltage (DC) [V] | 60.0 |
| Max. current [A] | 1.0 |
| H1 grease version | yes |
Dimensions and maximum loads
Swivel time diagram
Dimensions and maximum loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Swivel time diagram
- X 軸:
- Swiveling time
- Y 軸:
- Mass moment of inertia
- X軸上部:
- Cycles per hour
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
Os tempos de rotação são puramente os tempos em que o módulo se move da posição de repouso para a posição de repouso. Os atrasos causados pelo PLC ou pelo controlador de acionamento não estão incluídos e devem ser levados em consideração na determinação dos tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Layout ou cálculo de controle
É necessário verificar o dimensionamento da unidade selecionada, caso contrário pode ocorrer sobrecarga. Entre em contato conosco para obter assistência.
Precisão de repetição
A precisão de repetição é definida como a dispersão da posição alvo após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Condições ambientais
Os módulos são projetados principalmente para uso em ambientes limpos a levemente contaminados. Observe que a vida útil dos módulos pode diminuir se eles forem usados em condições ambientais adversas e que a SCHUNK não pode assumir responsabilidade nesses casos.
Notas de segurança
Atenção: Campo magnético! Isso se aplica particularmente a pessoas com dispositivos médicos implantados, como marca-passos, aparelhos auditivos etc.
Correntes nominais
As correntes nominais podem ser acionadas permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Acionamento
Motor de torque, trifásico
Sistema de medição de curso
Sistema de medição de curso absoluto, versão multivoltas, com interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 e DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + conversor de sinal)
Controlador de acionamento
Consultoria sobre configurações de parâmetros para controladores de acionamento da BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) e Siemens (Sinamics S120). Fornecimento de folhas de dados de motores para outros controladores de acionamento. Suporte de comissionamento mediante consulta.
Escopo de fornecimento
Pacote de acessórios incluso contendo bucha de centralização, manual de montagem e operação, DVD de comissionamento para motores SCHUNK
Garantia
24 meses