PRH 060-030-PB-65
ID 306882
本产品是 SCHUNK 经典产品。
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소형 회전 유닛 PRH, 크기: 060, 전동식, 통신 인터페이스 : PROFIBUS, 회전 각도: > 360 °, 중간 위치: 자유로운 프로그래밍 가능
- 기어 비율: 30:1
- 토크: 1.8 Nm
- 정격 전류: 3.7 A
- 전원공급장치: 24 V
- IP 보호등급: 65
技术细节
| 峰值扭矩 [Nm] | 4.5 |
|---|---|
| 额定转矩 [Nm] | 1.8 |
| 额定速度 [1/min] | 117.0 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 200.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.012 |
| 重复精度 [°] | 0.004 |
| 轴向偏转 [mm] | 0.01 |
| 回转精度 [mm] | 0.01 |
| 传输 | 30:1 |
| 力矩 My max. [Nm] | 40.0 |
| 力 Fx max. [N] | 300.0 |
| 力 Fz max. [N] | 300.0 |
| 重量 [kg] | 0.97 |
| 最低环境温度 [°C] | 0.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 40.0 |
| IP 防护等级 | 65 |
| 长度 X [mm] | 127.5 |
| 宽度 Y [mm] | 67.0 |
| 高度 Z [mm] | 64.5 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 3.7 |
| 最大电流 [A] | 7.8 |
| 控制电子元件 | 配套 |
| 能源供应 [V] | 24.0 |
| 编码器系统 | 编码器（增量式） |
| 接口 | PROFIBUS, USB（参数化） |
| PROFIBUS 接口 [Mbit/s] | 12.0 |
| USB 接口 | 设备 |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 0.0 |
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
尺寸和最大载荷
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 惯性
- X 轴顶部:
- 周期/小时
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
含调试软件下载二维码的卡片、安全信息（具体的产品说明可线上获取）、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求